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TOYOTA自1992年開始，便投入了相當多的心血在燃料電池技術的開發上，以求得零污染物排放與更佳的能源效率，成為符合新世紀環保要求的車款，並且在未來能夠將這項技術廣泛地運用在迷你小車或是小型巴士等車型之上，而FCHV-4與FCHV-5就是它們所投注心血的結晶。
FCHV-4與FCHV-5雖然都是燃料電池車，不過所使用的「燃料」有所不同；其中以High Lander為車型基礎的FCHV-4採用搭載純高壓氫的方式，將氫儲存於高達250大氣壓力的氫氣瓶中，藉由最高電力功率輸出達到90kW的「TOYOTA FC stack」燃料電池來驅動電動馬達，FCHV-4可以達到108hp的最大馬力與26.5kg-m最大扭力的動力輸出；每個高壓氫氣瓶所儲存的高壓氫可供車子行駛250公里。除了燃料電池外，FCHV-4還搭載著一顆鎳氫副電池，以便儲存回收車子減速時所產生的電力以及輔助提供車子在加速時所需的電力。FCHV-4目前不僅在日本國內領有牌照，在一般公路上進行實際道路測試，也同時送到環保法規甚嚴的美國加州參加燃料電池車的共同測試計畫，距離量產階段也越來越近。
另一方面，FCHV-5的燃料來源則是由TOYOTA所研發出的改良燃料CHF(Clean Hydrogen Fuel)經過觸媒取得氫分子的方式，而非直接裝載高壓氫。CHF本身所含的硫化物較低，且可由石油、天然瓦斯與煤炭中提煉製造；同時，CHF可以也用在一般的汽油引擎車上，並直接由目前的加油站來進行燃料補給，在燃料電池車未普及時可說是個兩全其美的方法。
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