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第七天賽程：伊基克（Iquique）~阿里卡（Arica） 賽段長度：RS連接路段265公里 SS特殊賽段456公里 總排名：截稿前尚未完成SS比賽。雖然前一天Stage 5的賽事SS路段，King Speed車隊媽祖號以第29名完成比賽，不過卻在回到營地的RS路段栽了個跟頭，為處理因故脫框的輪胎，直至Stage 6開賽前才返抵營地，因此也為Stage 6的賽事增添許多的變數。在完成Stage 6的賽事後，卡車組總排名前三名依序為502號KABIROV FIRDAUS(RUS)、500號CHAGIN VLADIMIR(RUS)、504號LOPRAIS ALES(CZE)。
 2011 Dakar Rally進入第七天的賽程，這天所有車手將更往北走，抵達智利距離祕魯最近的一個小鎮－阿里卡，這也意味著這天所有的比賽都在阿他加馬沙漠中進行，賽段的難度將是2011年Dakar Rally開賽以來最艱辛的一天，而這也是大會的傳統，即休息日前一天的比賽難度將設定在最高等級。在這賽段中眾車手所面對的是一望無際的大沙漠，面積幾乎為台灣的1/3大，在沙漠中處處可見大小的沙丘，大沙丘可能高達十層樓的高度，要爬過去就得視比賽車的馬力夠不夠，而小沙丘雖不具攀越難度，但背後所隱藏的沙坑，卻有如陷阱般，車輛一旦駛入要再爬出就需得依賴些運氣與技巧，如果路線選擇不慎還有可能因此而翻車，因此如何與鬆軟的沙地對抗，並且戰勝它，將是這天車手首要面對的課題。
 另外，夜晚的來臨對車手前方視線的判讀更是一大考驗，阿他加馬沙漠的沙子顏色與撒哈拉沙漠的黃土色完全不同，在這裡是黑褐色容易吸光，車輛身處於此一旦沒有日照光線的協助，單憑車頭燈光的照射，前方能見度可能剩下不到10公尺，原本白天可用時速50～60km/h推進的沙漠地區，在夜晚只能以10幾公里速度前進，因為過快的速度同時也意味著車手應變前方沙丘和沙坑的時間將縮短，搶快的下場將是撞擊沙丘或掉落到沙坑內。這樣的情況對於下午才發車進入賽道內的卡車組來說，是必然面對的過程，因此也更增添沙漠賽段的難度。
 至於台灣代表隊呢？雖然前一天以29名次完成當天比賽，但不幸的是在返回營地的RS路程上，竟發生車輛輪胎脫框的問題，為在滑動的沙漠地形上安全完成換胎程序，車上的三位車手最後還是花了近六個小時的時間才將輪胎更換完成，回到營地時已早上七點多，經過短暫的一小時休息後，立即整裝再出發進行第七天的賽程，並且於當地時間12：23分進入SS塞內比賽。
 據車隊經理－Jessis表示：「這兩天的賽程難度真的相當高，台灣代表隊成員除了缺少休息時間外，隊長陳和皇的左手腕還被方向盤快速的回正動作打到，而有輕微的腫起的情況，活動力稍微受到影響，所幸經過智利一位中醫僑胞緊急以針灸處理，疼痛症狀已緩和許多，待台灣媽祖號成員順利完成第七天的賽程後，隔天大會安排的車手休息日就能好好治療，並且儲備往後比賽的戰力。 
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