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TOYOTA旗下GAZOO Racing（GR）於2026年3月13日正式發表GR Yaris小改款，並自即日起接受全國經銷商預訂，4月6日正式上市。自2020年首度推出以來，GR Yaris作為GR品牌象徵性車款，不斷在極限賽道與拉力賽中進行鍛造與優化。2026年式小改款也延續此理念，汲取賽事經驗，進一步提升駕駛性能與操作感受。  新款GR Yaris最大的改變之一，是全新設計的GR方向盤，針對操控手感與駕駛便利性重新打造。開發過程中，工程師使用粘土製作方向盤試作品，並邀請專業賽車手反覆測試，最終確定小徑化設計與左右手掌貼合的握把造型，同時將各功能按鍵獨立配置，並加入環形夜間照明，提升夜間可視性與操作直覺性。   電動助力轉向（EPS）系統亦進行優化，針對高抓地力輪胎及高負荷轉向情境重新調整扭矩感測與軟體控制，使在高速過彎或極限操控時，依然能提供穩定、順暢的助力感受。此外，RZ “High Performance”及Aero performance package車型標配輪胎升級為「Bridgestone POTENZA RACE」，新開發的高性能輪胎結合改良胎紋與內部結構，大幅提升極限操控與長時間抓地力，同時搭配前後避震器阻尼調校，使街道日常與賽道極限表現兼顧。   此次小改款也調整了選配項目限制。過往縱向手煞車搭配導航套件或舒適套件時，座椅加熱與方向盤加熱無法同時裝置；新版改良後，無論選配導航套件或舒適套件，只要選擇縱向手煞車，即可同時享有座椅與方向盤加熱功能。  TOYOTA GR Yaris 2026年式小改款透過方向盤、轉向系統、輪胎及避震器的全面優化，展現賽道經驗加持下的操控精準度與駕馭樂趣，延續GR Yaris作為GR品牌性能旗艦的象徵地位。  
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