【影片】ARTC研測之旅─全台首輛Level 3自駕電動巴士上路跑一下！
記者：haya 2025-05-28 | |
隨著車輛電子及AI技術的蓬勃發展，智慧車輛的功能將持續升級，國內也有許多廠商在這塊領域相當活躍，ARTC（車輛研究測試中心）為協助產業發展爭取國際商機將相關產品打入國際市場，車輛中心持續建構完整的實驗室與測試場域。
在這次ARTC邀請媒體參加的活動中最大的亮點，就是全台首輛 Level 3 AI自駕電動巴士的首次公開展示。這部自駕電動巴士由ARTC主導，聯合義隆電子、歐特明、為昇科、旭春、友通資訊、智易科技、奇美車電等國內指標企業共同打造，展現台灣智慧交通自主技術整合實力。
車身採用成運汽車電動巴士平台，並搭載車輛中心自主開發的決策控制軟體，具備感知融合、自動駕駛控制、駕駛接管判斷與風險應變決策等關鍵功能，全面符合聯合國UN R157 Level 3 自動駕駛標準。具備車道維持、主動閃避、駕駛狀態監控等能力。
▲車身四周都有裝設各式雷達與攝影鏡頭來掌握周遭環境
既然提到Level 3的自動輔助駕駛，那這邊就簡單講一下跟目前在國內乘用車市場主流的Level 2的差異。Level 2基本上只能做到車子「維持在同一車道行進」的自動控制油門、煞車、方向盤駕駛，而到了Level 3則是車輛可以自己從出發地自動駕駛到目的地」，所以會與導航系統結合做為行駛的依據，但重點是車輛在行駛過程中駕駛者仍然必須對前方道路保持一定的注意，因為當車輛因路況、環境狀況（如大雨、濃霧）不允許自動駕駛時，會要求駕駛者來「接管」駕駛，所以駕駛者不能全程都放開雙手雙腳做自己的事（如滑手機、看書等）。
這次的自駕電動巴士試乘體驗是在高速周回道上進行，巴士自動起步之後將車速維持在60km/h左右並保持在同一車道上，之後安排了一部車輛在前方右側車道並逐漸切入巴士前方巴士也能平緩地減速保持平順的跟車動作。接著則是車上駕駛假裝睡著，系統在偵測到駕駛的情況判斷無法接管（系統會透過車內攝影機和AI技術，偵測駕駛的眼睛開合、視線方向和頭部角度等生理特徵，判斷駕駛是否清醒且能接管車輛。根據國際法規要求，系統會確認駕駛在過去的30秒內至少有兩項生理特徵顯示清醒）會先以警示音來警示駕駛，在警示無效後就自動逐漸降速至停止以確保車上乘客的安全。整個試乘展示過程也就在之後離開高速周回道後結束。
有人會問，自駕巴士如果遇到駕駛者不能接管駕駛時，不是應該慢慢邊減速邊向路邊停靠呢？關於這點ARTC表示相關的軟體與演算法尚未寫入所以這次活動不能做展示。另外，活動路線只有在高速周回道上行進，沒有辦法體驗巴士在街區類型的道路上根據導航路徑進行點到點的行駛展示也有點可惜。
話說，ARTC將在今年九月正式啟用全台首座全速域、全車種自駕車封閉測試場域，對於自動駕駛車進行更完善的測試以及實際行駛表現的展演，就讓我們一起期待九月份的測試場域開箱囉！
