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國內汽車市場的主力已經逐漸由原本的房車市場轉變到目前的休旅車市場，到了2000年，休旅車與多功能的車款也是將在台灣持續發燒，而韓國的KIA汽車也看好台灣的休旅車市場，將由台灣總代理太古運通將該廠旗下兩款休旅車「Joice」和「Carens」引進台灣。
雖然同為休旅車，不過在外型上，兩者卻有不小的差別。Carens的構型較為圓滑，有一點Wagon的味道，其車體材質經強化硬度30%，並通過了嚴格的防撞安全測試，車頭的直柵是水箱罩則流露出幾分高級房車的質感。至於Joice的設計則比較接近傳統，並且融合了高級房車所特有的美感，各有各的特色，也提供買家一個選擇的空間。
 ▲Carens的設計較為流線而活潑兩車的內裝部份又是如何呢？Carens的儀表台設計簡單樸實，座椅則為三列式設計，在座椅的安排調整上，則有將近十種的組合方式，空間運用十分靈活。可容納七名乘員的Joice則除了擁有同樣的舒適性與便利性之外，還配備了行車資訊電腦與中央恆溫自動空調系統，配備的走向越來越向高級房車看齊。
 ▲Joice是兩部車中較高級的一款無論內裝外觀都頗有房車的味道動力部份，Carens所搭載的是一具1.8升四缸DOHC引擎，動力輸出為最大馬力130hp/6000rpm，最大扭力17.0kg-m/4500rpm，這樣的表現對一部休旅車來說還算是不差，Joice所搭載的，則是2.0升四缸DOHC引擎，最大馬力為139hp/5800rpm，最大扭力為18.3kg-m/4000rpm。傳動方面，兩車皆為四速自排並附OD省油檔切換模式設定。煞車方面，ABS在Carens為選購配備，而在Joice則列為標準配備。在懸吊方面值得一提的是，Carens使用了氣壓式避震器，能夠兼顧了舒適性與休旅車所要求的卓越操控性，從這裡也不難看出新一代休旅車在懸吊設計上，也越來越趨向於房車化的設計走向了。
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