英國Wayve發表「GAIA-3」 加速AI自動駕駛評估
記者:haya 2025-12-10 | |
英國的 AI 企業 Wayve 發表了新世代的生成式世界模型 「GAIA-3」,主打能加速自動駕駛 AI 的評估與驗證。GAIA-3 具備 150 億參數,規模是前一代 GAIA-2 的兩倍。影片分詞器(video tokenizer)也放大到兩倍,使模型能更忠實地重現現實世界中的物理法則與因果關係。
這套模型以跨越多個大陸、車輛類型、環境與駕駛條件的 10 倍資料量進行預先訓練。它能生成更高解析度的影像,呈現更清晰的視覺效果、更一致的光線表現與更豐富的材質細節,尤其在道路標誌的呈現方面有明顯提升。
GAIA-3 也導入新的評估模式。透過「安全性高度相關情境(safety-critical scenarios)」生成能力,可在離線環境中安全地測試各種「如果發生…」的邊緣案例。此外,它具備「體態轉移(embodiment transfer)」功能,使不同車輛攝影/感測器配置間可進行一致的評估;同時也提供「受控視覺多樣性」,用於在變動條件下測試模型的穩健度。
GAIA-3 將世界模型從「影像生成」進化到真正朝向「自動駕駛評估」的工具。它能生成結構化且逼真的場景,並支援在多樣條件下對 AI 駕駛行為進行可量化的測試。初步研究指出,GAIA-3 的模擬測試結果與真實道路駕駛高度一致,且能將合成測試的拒絕率降低到五分之一。
此外,Wayve 也與華威大學(Warwick University)的 WMG(Warwick Manufacturing Group) 合作,在英國政府資助的「DriveSafeSim」專案中,共同驗證像 GAIA-3 這類生成式世界模型在安全性評估上的可行性。