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Honda機車專用主動轉向控制技術　避免碰撞自動修正路線

記者 Alegna 2026-01-01

Honda正在開發一套「機車轉向控制技術」，可依據預定狀態，自動對轉向把手執行轉向控制。根據Honda申請的專利文件，這套裝置極可能是專為機車開發類似汽車ADAS的「碰撞避免主動助力系統」核心科技，目的是能讓系統在機車可能發生碰撞時，自動介入轉向控制與減速，作為提升騎乘安全的作法。

▲Honda研發的機車轉向控制技術專利曝光，機車未來可望搭載主動轉向碰撞閃避的功能。

Honda早在2021年就已提交這項發明技術的國際專利申請，但直到2025年底才正式公開其詳細內容。從專利文件看來，此系統是採用攝影鏡頭監測盲點與周圍環境，追蹤車輛的煞車、加速與轉向行為；當偵測到與前方車輛有碰撞風險時，系統會先透過視覺或聲音警示騎士。若騎士沒有立即做出反應，系統就會進一步介入操作，包括微幅修正轉向、調整油門或啟動減速協助，再視騎士反應提高干預程度。

▲Honda的轉向控制專利文件中描述了整套系統的作動流程。

文件中並且簡單描述了作動流程，系統主要由三個核心模組組成。首先是安裝在車身上的「影像感測單元」，負責收集車輛周圍(特別是後方與側面)的外部環境影像；「盲區辨識單元」則利用影像感測器的資訊，辨識是否有其他車輛正在接近摩托車的盲區；最後是最關鍵的「轉向控制單元」，當辨識單元判斷有危險時，會根據當前機車的「騎乘狀態」來執行轉向控制，以避開他車。

▲示意圖顯示騎乘中的機車(1)遇到右後方有其他車輛(50)進入陰影部份的警戒盲區(5)，系統判斷對方即將與車輛發生碰撞的處理狀況：監測盲區(5)涵蓋於車側攝影機(2)監控範圍之內，透過控制機構改變轉向把手角度，使機車(1)偏離原本的路線(3)，而自動變換至可避開其他車輛(50)的行進路線(4)。這裡所指的「其他車輛」不限於二輪機車，也可為三輪或四輪汽車。

這項專利值得期待的地方，不是具備主動轉向輔助，而在於它並非遇到危險就強制轉向，介入程度是根據騎士的動作與當前車輛狀態來調整。Honda在文件中指出，這套技術設計考量到機車的平衡特性與汽車的顯著差異，透過逐步介入的方式來減少對騎士控制的突兀影響。舉例來說，系統會偵測騎士是否正在進行「路徑變更操作」、「加速操作」或「減速操作」；如果騎士已經察覺危險並在進行避讓的動作，系統就會減少介入程度，避免造成干擾或影響平衡，至於介入量當然也會避免因突然的自動轉向導致重心失穩。

▲轉向控制會依據各項參數適當調整介入力道，不會因為騎士未察覺有危險即將發生，就立即以最大扭力執行轉向控制，因為轉向把手突然轉動會使騎士感到不安或是破壞動態平衡。

這項技術解決了機車在變換車道或行進中，因騎士視線死角而引發的事故風險。透過結合環境辨識與騎士行為分析，主動安全系統不再只是簡單的警示，而是能像汽車一樣實質介入轉向控制、避開碰撞的危險，而且介入方式還符合了機車力學原理。

▲這項專利值得期待的地方，不是具備主動轉向輔助，而在於它並非遇到危險就強制轉向，介入程度是根據騎士的動作與當前車輛狀態來調整。

由於Honda另外已開發出一套機車自動平衡的技術，若能與這套碰撞避免主動助力系統加以整合，介入時就能比較不必考慮到可能造成失去平衡的問題，而能採取更激進、迅速的手段來避開風險。不過，目前像這樣的技術在實際應用上仍可能面臨不少挑戰，像是如何讓系統反應自然且不致於干擾騎乘體驗，以及在各種道路與交通情境中準確判斷危險的能力。雖然汽車上的自動緊急煞車與車道維持等安全系統已逐漸普及，新制定的國際安全評測也將更嚴格涵蓋事故避免科技的測試，如偵測行人或機車等其他用路者，但將這類技術推展至機車平台仍是相當創新的作法。

目前Honda尚未宣布該系統的量產計畫與上市時程，不過隨著專利的公開，顯示出繼TCS、ACC技術之後，未來在四輪界已發展成熟的種種先進安全輔助科技，也將陸續導入二輪領域，讓機車的騎乘體驗獲得更多保障。