DAIMLER Truck發表首款達Level 4自動駕駛輔助功能的卡車頭原型
記者:haya 2024-05-16 | |
DAIMLER Truck五月發表他們首款達到SAE(美國汽車工程師協會)定義Level 4自動駕駛輔助功能的原型卡車頭。
這輛卡車頭是以Freightliner eCascadia電動卡車為基礎,搭載了Torc(DAIMLER Truck旗下開發自動駕駛技術的獨立子公司)的自動駕駛軟體與最新的Level 4感測器與及演算技術,所以未來開發目標便是要達到Level 4的自動駕駛。
Freightliner eCascadia從2022年開始生產,現在在美國已有55家以上企業採用,累積了超過600萬英里以上的道路實際行駛里程。在充電上也只需要90分鐘將電池容量充至80%。車廠提供也提供不同的電池規格與驅動軸的選項,分別具有155、220與203英里的續航里程實力。
為了要讓安裝於車內的自動駕駛感測器獲得充分的散熱,車廠工程師在駕駛座與副手座中間配置了氣冷系統;根據車輛規格客製化的軟體會將與車輛狀態相關的控制介面與資訊回饋傳給自動駕駛系統,確保自動駕駛能夠高度掌握在行駛時的狀態。
車上所配備的感測器如攝影鏡頭、光學雷達、聲學感側雷達等都包覆在特別設計的保護外殼中,不僅能夠減少行車時的空氣阻力,也能提供優異保護避免這些感測器受到髒污或損傷。系統中還額外配置4個12V電池提供高壓電力,確保系統不間斷運作並提升運作效率與安全性。