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TESLA正在逐步推出一項新功能，即使駕駛者從未啟用Full Self-Driving，系統仍可在碰撞即將發生時接管方向盤。「自動閃避碰撞」功能隨FSD Supervised v14.3.9一同推出，9月6日先提供給員工車輛使用，隨後不久也開始陸續推送給北美地區的車主。 這項功能只會在最後關頭、且符合兩種特定碰撞情境時啟動。這也是TESLA首次讓FSD系統介入一輛正在手動駕駛的車輛，並在短時間內控制其轉向、煞車與加速。  手動駕駛時也能啟動的自動閃避碰撞功能
自動閃避碰撞功能會「啟動Full Self-Driving（Supervised），嘗試確保車輛安全，然後繼續行駛」。這段說明顯示，即使駕駛者沒有主動啟用TESLA的Full Self-Driving軟體，系統仍可能介入駕駛。
這項功能需要符合兩項條件才能運作：第一，車輛必須是為北美市場生產的車型；第二，車主必須購買FSD Supervised，並進入「控制」後選擇「自動駕駛」啟用該功能。TESLA將它定位為緊急狀況下的安全防護機制，而不是便利功能，也不能取代駕駛者持續注意路況。
這項功能推出之際，監管機關正持續關注TESLA的自動駕駛系統。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）近期已針對Cybercab機器人計程車的自我認證展開調查，再次凸顯外界對TESLA自動駕駛相關說法的持續審查。
這項審查也包含事故通報。根據NHTSA的「常設命令」，只要車輛在撞擊前30秒內曾啟用Autopilot或FSD，TESLA就必須記錄相關事故。
何時會介入，以及系統實際會做什麼
第一種情境是：車輛在限行出入口的高速公路上行駛，車速低於每小時85英里，前方即將發生正面碰撞，且附近沒有自行車騎士或行人。如果單靠自動緊急煞車仍無法避免撞擊，FSD便能在自行調整煞車或油門的同時，控制車輛繞過障礙物、變換車道，或駛入路肩。
第二種情境的適用範圍更廣，包含駕駛者分心，以及FSD遭意外關閉等狀況。當車速介於每小時22.5至85英里之間，無論行駛於何種道路，車輛都能將控制權交還給FSD，並控制方向駛向安全位置。由於最低啟動速度為每小時22.5英里，因此在停車場低速行駛或塞車停等時，「自動閃避碰撞」不會啟動。
系統接管後，加速踏板將會暫時失去作用。此時踩下煞車仍可增加減速度，但不會取消系統正在執行的閃避動作。若要解除FSD的控制，唯一方法是施加足夠力道進行反向轉向，以實際覆寫系統的轉向輸入。
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