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特斯拉於2026年9月3日在奧斯汀開始向Cybercab乘客收取車資，美國聯邦安全監管機構也在同一天採取行動。NHTSA已啟動編號「AQ26002」的稽核調查，涉及約1,000輛Cybercab。調查重點在於，這款沒有方向盤、踏板及後視鏡的雙座自動駕駛計程車，如何通過原本為傳統汽車制定的碰撞安全法規認證。  實際稽核的內容
此次稽核並不是測試Cybercab的自動駕駛能力，而是要確認特斯拉在宣告這款車符合上路法規時，是否採用了正確的認證程序。NHTSA在9月4日發表聲明表示，將審查特斯拉的認證在多大程度上「取決於認定部分聯邦機動車輛安全標準（FMVSS）不適用於Cybercab」。
FMVSS涵蓋方向機柱、後視鏡和煞車踏板等設備。特斯拉向NHTSA表示，對於一款原本就沒有這些零件的汽車，Cybercab符合所有適用的安全標準。相同的自動駕駛軟體與小型雙座布局，也被運用於該品牌的其他車款。另外，NHTSA已升級對特斯拉「全自動輔助駕駛」（Full Self-Driving，FSD）系統的調查，目前涉及約320萬輛汽車，其中包括在德州及佛羅里達州提供的無人監督自動駕駛計程車服務。
自行認證制度遇上沒有方向盤的汽車
根據美國《聯邦法規》第49篇第571部分，汽車製造商可自行認證產品是否符合安全標準。車廠製造汽車並自行認定其符合聯邦機動車輛安全標準後，就能直接銷售，不需要事先取得NHTSA批准。NHTSA會在車輛上市後稽核相關文件，若發現問題，也可以啟動缺陷調查。這套制度讓特斯拉無須等待華府批准，便能在奧斯汀推出自動駕駛計程車服務。
NHTSA強調，在新的法規完成制定以前，現有安全標準仍完全適用於自動駕駛車輛。目前美國尚未針對無人駕駛汽車制定一套獨立的法規。特斯拉選擇透過自行認證讓Cybercab上路，而不是申請正式豁免；部分競爭對手則曾利用豁免制度推出非傳統設計的車輛。
NHTSA作出這項決定前不久，奧斯汀才發生一起自動駕駛計程車撞上防撞柱的事故，引發外界對這項新服務的關注。
亞馬遜旗下的Zoox採取了不同做法。該公司最初也自行認證旗下沒有方向盤的自動駕駛接駁車，之後再取得臨時安全標準豁免。依照豁免條件，Zoox每年最多可以部署2,500輛豁免車輛，期限至2028年7月31日。
特斯拉表示，希望將Cybercab服務擴大至更多車輛及更多城市。如今，擴張速度將部分取決於NHTSA如何解讀特斯拉提交的認證文件，以及如何套用從Zoox案例中取得的經驗。
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