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AI、智慧製造與無人化作業持續發展，機器人也從傳統工廠自動化設備逐漸走向更具自主性的「實體AI」。中華汽車旗下子公司綠捷（GreenTrans）於SEMICON Taiwan 2026正式發表全新GT5X、GT3X兩款四足機器人，從機構、驅動、控制、電池到AI軟體系統，皆由台灣團隊投入開發，並與國內供應鏈合作推動關鍵零組件在地化。  綠捷表示，目前已朝2027年達成100%在地自製率的目標邁進，希望透過機器人產品建立台灣自主的軟硬體整合能力，同時將中華汽車累積多年的車用電子、控制系統與電池技術，進一步延伸至機器人領域。
這次綠捷跨足四足機器人，背後最大的特色之一，就是將過去汽車產業累積的系統工程經驗帶入機器人開發。其研發團隊主要由中華汽車原有技術團隊轉任，具備超過15年的車用嵌入式系統、整車控制、車規CAN BUS通訊架構與先進駕駛技術經驗。  其中，ACU（Autonomous-Mobile-Robot Control Unit）自主移動機器人控制單元與BMS電池管理系統，均由綠捷團隊自行設計開發。透過車用控制技術的延伸，四足機器人不只是單純的機械平台，而是朝向整合感測、運算、能源管理與自主控制的智慧移動系統發展。
事實上，綠捷過去已經投入AMR自主移動機器人市場，相關產品曾通過SEMI S2安全標準以及Class 100無塵室標準測試，應用於半導體無塵室物流。此次GT系列進一步從「平面移動」跨入具備樓梯、坡道及非結構化地形適應能力的四足平台，希望擴大智慧巡檢與特殊環境作業的應用範圍。  兩款新機型之中，GT5X定位偏向高負載與複雜任務需求，最大負載能力達50公斤，具備約30度爬坡能力，並可挑戰約20公分高的階梯。機器人同時能整合3D LiDAR、立體視覺、機械手臂以及其他特殊感測模組，可應用於設備巡檢、廠務維運、物料搬運與安全監控等工作。
GT3X則著重機動性與任務彈性，最大負載30公斤，可應用於工廠自主巡檢、園區巡邏、設備監測、倉儲及戶外環境等場域，並能依照不同任務需求擴充感測器與AI邊緣運算模組。
除了硬體平台之外，綠捷也將AI運算能力視為GT系列從「能行走」進一步走向「能自主工作」的關鍵。此次與恩嘉科技合作導入NVIDIA Jetson Orin平台，並運用NVIDIA Isaac Lab強化學習訓練環境，持續訓練機器人在不同地形下的運動控制策略，提升其面對複雜環境時的自主移動能力。  能源系統則與台塑新智能合作開發磷酸鋰鐵（LFP）電池系統，透過電芯監控與多重保護機制提升運轉安全性，同時兼顧長時間運作與循環壽命。未來GT系列也可依據實際工作需求增加熱影像、氣體偵測與AI視覺辨識等功能，讓四足機器人從單純移動平台進一步成為可執行特定任務的智慧設備。
對於半導體產業而言，機器人的應用場景不只在物流搬運，設備巡檢、環境監控與高風險區域作業同樣存在需求。尤其台灣半導體產業對設備整合、客製化以及在地售後支援要求較高，綠捷希望利用台灣供應鏈與中華汽車原有的整車系統整合能力，切入半導體設備與智慧製造市場。
綠捷此次於SEMICON Taiwan 2026展出的GT5X與GT3X，也代表中華汽車在傳統汽車製造之外，開始將既有的車用控制、電子、電池與智慧移動技術延伸至機器人產業。當AI逐漸從雲端軟體走向真實世界，如何讓機器具備感知、決策與移動能力，將成為下一階段智慧製造的重要課題。
綠捷GT5X、GT3X將於2026年9月2日至9月4日在台北南港展覽館SEMICON Taiwan 2026展出，展位為P5522。
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